主要規格：

- 機構: 平衡結構

- 控制軸數: 3

- 動作范圍: 直徑 500mm

- 可搬運重量: 0.5KG

- 重復定位精度: +/-0.2mm

- 機器人重量: 15KG

- 運動速度: 2~3 次循環/秒